ထုတ်လုပ်မှုလိုင်း ထုတ်ကုန်ခွဲခြားခြင်း လေ့ကျင့်ရေးနှင့် အကဲဖြတ်ခြင်း ပစ္စည်းကိရိယာများ မက္ကင်းထရွန်းနစ် သင်တန်းပို့ချသူ သင်ကြားရေးပစ္စည်းကိရိယာများ အသက်မွေးဝမ်းကျောင်းသင်တန်း ပစ္စည်းကိရိယာများ

SR-M025 ထုတ်လုပ်မှုလိုင်း ထုတ်ကုန်ခွဲခြားခြင်း လေ့ကျင့်ရေးနှင့် အကဲဖြတ်ခြင်း ပစ္စည်းကိရိယာများ မက္ကင်းထရွန်းနစ် သင်တန်းပို့ချသူ သင်ကြားရေးပစ္စည်းကိရိယာများ အသက်မွေးဝမ်းကျောင်းသင်တန်း ပစ္စည်းကိရိယာများ
I. ထုတ်လုပ်မှုလိုင်း ကုန်ပစ္စည်းခွဲခြားခြင်း လေ့ကျင့်ရေးနှင့် အကဲဖြတ်ရေး ကိရိယာများကို နားလည်ခြင်း
၁။ ကိရိယာ၏ အခြေခံဖွဲ့စည်းပုံ
ထုတ်လုပ်မှုလိုင်း ကုန်ပစ္စည်းခွဲခြားခြင်း လေ့ကျင့်ရေးနှင့် အကဲဖြတ်ရေး ကိရိယာများတွင် ယူနစ်သုံးခု ပါဝင်သည်- ကျွေးမွေးစုစည်းမှု လုပ်ဆောင်ရေးယူနစ်၊ ကိုင်တွယ်ရေးယူနစ်နှင့် လေ့ကျင့်ရေးစားပွဲပေါ်တွင် တပ်ဆင်ထားသော ခွဲခြားရေးယူနစ်။
အလုပ်လုပ်သည့်ယူနစ်တစ်ခုစီသည် လွတ်လပ်သောစနစ်တစ်ခု ဖြစ်နိုင်ပြီး မက်ချာထရွန်နစ်စနစ်တစ်ခုလည်း ဖြစ်နိုင်သည်။ ယူနစ်တစ်ခုစီ၏ actuator များသည် အဓိကအားဖြင့် လေဖိအား actuator များဖြစ်သော်လည်း သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးယူနစ်၏ ကိုင်တွယ်ကိရိယာ၏ အလုံးစုံလှုပ်ရှားမှုကို servo မော်တာဖြင့် မောင်းနှင်ပြီး တိကျစွာ နေရာချထားသည်။ မောင်းနှင်စနစ်တွင် ရှည်လျားသော stroke နှင့် နေရာချထားမှုအမှတ်များစွာ၏ ဝိသေသလက္ခဏာများရှိပြီး ပုံမှန်တစ်ဖက်သတ်အနေအထားထိန်းချုပ်မှုစနစ်တစ်ခုဖြစ်သည်။ ခွဲခြားသည့်ယူနစ်၏ conveyor belt drive သည် သုံးဆင့် asynchronous မော်တာကို မောင်းနှင်ရန် အထွေထွေ inverter မှ မောင်းနှင်သော AC transmission device ကို အသုံးပြုသည်။
အရာဝတ္ထု၏ ရွေ့လျားနေသော အနေအထား၊ ဖြတ်သန်းသွားသော အရာဝတ္ထု၏ အခြေအနေ၊ အရာဝတ္ထု၏ အရောင်နှင့် ပစ္စည်း စသည်တို့ကို ဆုံးဖြတ်ရန် ကိရိယာသည် အာရုံခံကိရိယာ အမျိုးမျိုးကို အသုံးပြုသည်။ ထိန်းချုပ်မှုအရ၊ ကိရိယာသည် moubustcp PLC ကွန်ရက်ထိန်းချုပ်မှု ဖြေရှင်းချက်ကို လက်ခံကျင့်သုံးသည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ အလုပ်လုပ်သည့် ယူနစ်တစ်ခုစီကို PLC မှ ထိန်းချုပ်ပြီး PLC တစ်ခုစီကို moubustcp ဆက်သွယ်ရေးမှတစ်ဆင့် ချိတ်ဆက်ကာ ဖြန့်ဝေထိန်းချုပ်မှုကို ရရှိစေပါသည်။ အခြားတစ်ဖက်တွင်၊ moubustcp ဆက်သွယ်ရေးအပေါ် အခြေခံ၍ PLC ကွန်ရက်နည်းပညာကို ကျွမ်းကျင်စွာ ကျွမ်းကျင်ခြင်းသည် fieldbus နည်းပညာ၊ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး Ethernet နည်းပညာ စသည်တို့ကို လေ့လာရန် ကောင်းမွန်သော အုတ်မြစ်ချပေးလိမ့်မည်။
၂။ ကိရိယာ၏ အခြေခံလုပ်ဆောင်ချက်များ
(၁) Feeding assembly processing unit ၏ အခြေခံလုပ်ဆောင်ချက်များ
(၂) Handling unit ၏ အခြေခံလုပ်ဆောင်ချက်များ
(၃) sorting unit ၏ အခြေခံလုပ်ဆောင်ချက်များ
၃။ ကိရိယာ၏ လျှပ်စစ်ထိန်းချုပ်မှု
(၁) အလုပ်လုပ်သည့် ယူနစ်တစ်ခုစီ၏ ဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာ အင်္ဂါရပ်များ
စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ကိရိယာနှင့် လျှပ်စစ်ထိန်းချုပ်မှု အစိတ်အပိုင်းကို နှိုင်းယှဉ် ခွဲခြားထားသည်။ အလုပ်လုပ်သည့် ယူနစ်တစ်ခုစီ၏ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ကိရိယာကို အောက်ခြေပြားတွင် တပ်ဆင်ထားပြီး အလုပ်လုပ်သည့် ယူနစ်၏ ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်ကို ထိန်းချုပ်သည့် PLC ကိရိယာကို အလုပ်ခုံ၏ နှစ်ဖက်စလုံးရှိ drawer ပြားများတွင် တပ်ဆင်ထားသည်။ ထို့ကြောင့်၊ အလုပ်လုပ်သည့်ယူနစ်၏ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာကိရိယာနှင့် PLC ကိရိယာအကြား သတင်းအချက်အလက်ဖလှယ်ခြင်းသည် အဓိကပြဿနာတစ်ခုဖြစ်သည်။ ဖြေရှင်းချက်မှာ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာကိရိယာပေါ်ရှိ solenoid valve တစ်ခုစီ၏ ကြိုးများနှင့် sensor များကို ကိရိယာဘက်ခြမ်းရှိ wiring port နှင့် ချိတ်ဆက်ထားပြီး PLC ၏ I/O ကြိုးဝါယာကြိုးကို PLC ဘက်ခြမ်းရှိ wiring port နှင့် ချိတ်ဆက်ထားသည်။ wiring port နှစ်ခုကို multi-core signal cable မှတစ်ဆင့် ချိတ်ဆက်ထားသည်။
(၂) ထိန်းချုပ်စနစ်
အလုပ်လုပ်သည့်ယူနစ်တစ်ခုစီသည် လွတ်လပ်သောစနစ်တစ်ခု ဖြစ်နိုင်ပြီး network interconnection မှတစ်ဆင့် ဖြန့်ဝေထားသော ထိန်းချုပ်စနစ်ကိုလည်း ဖွဲ့စည်းနိုင်သည်။ အလုပ်လုပ်သည့်ယူနစ်သည် လွတ်လပ်သောစနစ်တစ်ခုဖြစ်သောအခါ၊ ၎င်း၏ပစ္စည်းကိရိယာလည်ပတ်မှု၏ အဓိက command signal နှင့် လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း status display signal ကို အလုပ်လုပ်သည့်ယူနစ်၏ button indicator module မှ ရယူသည်။ indicator light များနှင့် module ရှိ ခလုတ်များ၏ end pin များအားလုံးကို terminal block နှင့် ချိတ်ဆက်ထားသည်။
(၃) Human-machine interface
ဤကိရိယာသည် ၎င်း၏ human-machine interface အဖြစ် touch screen ကို အသုံးပြုသည်။ touch screen human-machine interface သည် စနစ်လည်ပတ်မှု၏ အဓိက command signal (reset၊ start၊ stop စသည်) ကို ပေးစွမ်းပြီး human-machine interface သည် စနစ်လည်ပတ်မှု၏ status information အမျိုးမျိုးကိုလည်း ပြသသည်။
၄။ ပါဝါထောက်ပံ့မှု
ပြင်ပပါဝါထောက်ပံ့မှုသည် single-phase three-wire AC220V ဖြစ်ပြီး စနစ်၏ အဓိကဝန်တစ်ခုစီကို automatic switch မှတစ်ဆင့် သီးခြားစီ ပါဝါပေးသည်။
၅။ လေအရင်းအမြစ် စီမံဆောင်ရွက်သည့် ကိရိယာ
လေအရင်းအမြစ် စီမံဆောင်ရွက်သည့် အစိတ်အပိုင်းသည် pneumatic control system တွင် အခြေခံအစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ လေအရင်းအမြစ် စီမံဆောင်ရွက်သည့် အစိတ်အပိုင်း၏ လေအရင်းအမြစ်သည် air compressor မှ လာပြီး အထွက် compressed air ကို quick three-way connector နှင့် air pipe မှတစ်ဆင့် working unit တစ်ခုစီသို့ ပို့ဆောင်ပေးသည်။ ၎င်း၏လုပ်ဆောင်ချက်မှာ compressed air တွင်ပါဝင်သော မသန့်စင်မှုများနှင့် condensed water များကို ဖယ်ရှားပြီး စဉ်ဆက်မပြတ် အလုပ်လုပ်သည့်ဖိအားကို ချိန်ညှိထိန်းသိမ်းရန်ဖြစ်သည်။

II. အစိတ်အပိုင်းမိတ်ဆက်
(1) DC လျှော့ချရေးမော်တာ
DC လျှော့ချရေးမော်တာသည် သာမန် DC မော်တာပေါ်တွင် အခြေခံထားသော ဂီယာလျှော့ချရေးသေတ္တာပါရှိသော မော်တာတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းတွင် သေတ္တာတစ်ခု၊ ကြေးနီကွိုင်အပြည့်အစုံ၊ ဂီယာများနှင့် ကာဗွန်ဘရက်ရှ်များ ပါဝင်သည်။ ၎င်း၏ အဓိကလုပ်ဆောင်ချက်မှာ အမြန်နှုန်းနိမ့်ခြင်းနှင့် torque ပိုများစေရန်ဖြစ်သည်။ လျှော့ချရေးသေတ္တာသည် မော်တာ၏ အထွက်အမြန်နှုန်းကို လျှော့ချပေးပြီး ဂီယာဂီယာတစ်ခု သို့မဟုတ် တစ်ခုထက်ပိုသော ဂီယာဂီယာများမှတစ်ဆင့် အထွက်အမြန်နှုန်းကို မြှင့်တင်ပေးသည်။
(2) DC မော်တာအမြန်နှုန်းထိန်းညှိကိရိယာ
DC မော်တာအမြန်နှုန်းထိန်းညှိကိရိယာသည် DC မော်တာ၏ အမြန်နှုန်းကို ချိန်ညှိရန်အသုံးပြုသော ကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် မော်တာထောက်ပံ့ရေးဗို့အား၊ လျှပ်စီးကြောင်း သို့မဟုတ် သံလိုက်စီးဆင်းမှုကို ပြောင်းလဲခြင်းဖြင့် မော်တာ၏အမြန်နှုန်းကို ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။
(3) Servo မော်တာ
(4) Servo drive
(5) သုံးဆင့် AC asynchronous မော်တာ
သုံးဆင့် AC asynchronous မော်တာသည် အခါသမယအမျိုးမျိုးတွင် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်အသုံးပြုသော လျှပ်စစ်ဆွဲအားကိရိယာတစ်ခုဖြစ်ပြီး လျှပ်စစ်စွမ်းအင်ကို စက်မှုစွမ်းအင်အဖြစ် ပြောင်းလဲပေးသည်။ ဤမော်တာ၏ အဓိကအင်္ဂါရပ်မှာ ၎င်း၏အမြန်နှုန်းသည် synchronous speed ထက် အမြဲတမ်း အနည်းငယ်နိမ့်သောကြောင့် "asynchronous" မော်တာဟုခေါ်သည်။ ၎င်း၏ဖွဲ့စည်းပုံတွင် stator၊ rotor နှင့် ၎င်းတို့အကြားရှိ လေကွာဟချက်တို့ အဓိကပါဝင်သည်။ ၎င်း၏အလုပ်လုပ်ပုံအခြေခံမူမှာ three-phase AC power supply ကို မော်တာ၏ stator winding နှင့် ချိတ်ဆက်သောအခါ stator winding သည် လည်ပတ်နေသော သံလိုက်စက်ကွင်းကို ထုတ်ပေးပါသည်။ ဤလည်ပတ်နေသော သံလိုက်စက်ကွင်းသည် rotor winding (rotor winding သည် squirrel cage သို့မဟုတ် wire wound ဖြစ်နိုင်သည်) ကို ဖြတ်တောက်ပြီး rotor winding တွင် induced electromotive force ကို ထုတ်ပေးပြီး rotor winding တွင် current ကို ထုတ်ပေးပါသည်။ electromagnetic force ကြောင့် rotor သည် လည်ပတ်လာပြီး လည်ပတ်မှု၏ ဦးတည်ရာသည် လည်ပတ်နေသော သံလိုက်စက်ကွင်း၏ ဦးတည်ရာနှင့် အတူတူပင်ဖြစ်သည်။ သို့သော် rotor ၏ လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်းသည် synchronous speed ထက် အမြဲတမ်းနိမ့်သောကြောင့် မြန်နှုန်းကွာခြားချက် ဖြစ်ပေါ်လာပါသည်။ ဤမြန်နှုန်းကွာခြားချက်သည် မော်တာ၏ စဉ်ဆက်မပြတ်လည်ပတ်မှုအတွက် အဓိကမောင်းနှင်အားဖြစ်သည်။
(၆)Inverter
ဤပစ္စည်း၏ inverter မော်ဒယ်မှာ MD200 ဖြစ်သည်။ MD200 စီးရီး inverter သည် စာအုပ်ပုံသဏ္ဍာန်ဒီဇိုင်းကို အသုံးပြုထားပြီး ဘေးချင်းယှဉ်၍ ချောမွေ့စွာတပ်ဆင်နိုင်ပြီး guide rail တပ်ဆင်မှုကို ပံ့ပိုးပေးကာ အရွယ်အစားသေးငယ်ပြီး တပ်ဆင်ရလွယ်ကူပြီး နေရာချွေတာသည်။ terminal block သည် coverless ဒီဇိုင်းကို အသုံးပြုထားသောကြောင့် ဝါယာကြိုးချိတ်ဆက်ခြင်း၊ လည်ပတ်ခြင်းနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းခြင်းတို့ကို ပိုမိုအဆင်ပြေစေသည်။ မော်ဒယ်စီးရီးအပြည့်အစုံတွင် အနှောင့်အယှက်ကင်းသောစွမ်းရည်ကို အပြည့်အဝတိုးတက်စေပြီး ပြင်ပအနှောင့်အယှက်ကို လျှော့ချရန်အတွက် built-in input filter များပါရှိသည်။ macro parameter များကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့် ပုံမှန်အသုံးချမှုများကို တစ်ချက်နှိပ်ရုံဖြင့် အကောင်အထည်ဖော်နိုင်သည်။
(၇)Solenoid valve group
ဤပစ္စည်းကိရိယာရှိ အလုပ်လုပ်သည့်ယူနစ်များ၏ actuator cylinders များအားလုံးသည် double-acting cylinders များဖြစ်သောကြောင့် ၎င်းတို့၏လည်ပတ်မှုကို ထိန်းချုပ်သော solenoid valve များတွင် အလုပ်လုပ်သည့် port ၂ ခု၊ exhaust port ၂ ခုနှင့် air supply port ၁ ခုရှိရန် လိုအပ်သောကြောင့် အသုံးပြုထားသော solenoid valve များသည် two-position five-way solenoid valve များဖြစ်သည်။ valve အများအပြား၊ muffler များ၊ manifolds များစသည်တို့ဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသော control valve များအုပ်စုတစ်ခုပေါင်းစပ်ခြင်းကို valve group ဟုခေါ်ပြီး valve တစ်ခုစီ၏လုပ်ဆောင်ချက်များသည် တစ်ခုနှင့်တစ်ခု မသက်ဆိုင်ပါ။
(၈)Sensors
ဤပစ္စည်းကိရိယာ၏ အလုပ်လုပ်သည့်ယူနစ်တစ်ခုစီတွင် အသုံးပြုသော sensor များသည် proximity sensor များဖြစ်ပြီး အရာဝတ္ထု၏ချဉ်းကပ်မှုကို ဖော်ထုတ်ရန်နှင့် သက်ဆိုင်ရာ switch signal ကိုထုတ်ပေးရန် sensor ၏ sensitive ဝိသေသလက္ခဏာများကို အသုံးပြုသည်။ (၈.၁) သံလိုက်ခလုတ်
(၈.၂) လေဆာအာရုံခံကိရိယာ
(၈.၃) အင်ဒတ်တစ်အာရုံခံကိရိယာ
(၈.၄) ကက်ပစီတစ်အာရုံခံကိရိယာ
(၈.၅) ဓာတ်ပုံလျှပ်စစ်အာရုံခံကိရိယာ
(၉) နှစ်ထပ်လုပ်ဆောင်သည့် မျဉ်းဖြောင့်ဆလင်ဒါ
နှစ်ထပ်လုပ်ဆောင်သည့် ဆလင်ဒါဆိုသည်မှာ ပစ္စတင်၏ အပြန်အလှန်ရွေ့လျားမှုကို ဖိသိပ်ထားသောလေဖြင့် မောင်းနှင်သည်ဟု ဆိုလိုသည်။ ဆလင်ဒါ၏ အဆုံးအဖုံးနှစ်ခုစလုံးတွင် လေဝင်ပေါက်နှင့် လေထွက်ပေါက်များ ပါရှိသည်။ rodless အဆုံးအဖုံး၏ လေပေါက်မှ လေဝင်လာသောအခါ ပစ္စတင်ကို ရှေ့သို့တွန်းပို့သည်။ ပြောင်းပြန်အားဖြင့် rod ဘက်ခြမ်းအဖုံး၏ လေပေါက်မှ လေဝင်လာသောအခါ ပစ္စတင်ကို နောက်သို့တွန်းပို့သည်။
(၁၀) ပါးလွှာသောဆလင်ဒါ
ပါးလွှာသောဆလင်ဒါသည် နေရာချွေတာသော ဆလင်ဒါအမျိုးအစားတွင် ပါဝင်ပြီး ဆလင်ဒါ၏ ဝင်ရိုး သို့မဟုတ် ရေဒီယယ်အတိုင်းအတာများသည် စံဆလင်ဒါနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက သိသိသာသာ လျော့နည်းသွားသည်။ ၎င်းသည် ကျစ်လစ်သောဖွဲ့စည်းပုံ၊ အလေးချိန်ပေါ့ပါးမှုနှင့် နေရာကျဉ်းမြောင်းမှုတို့၏ အားသာချက်များရှိသည်။
ပါးလွှာသောဆလင်ဒါ၏ ဝိသေသလက္ခဏာများမှာ- ဆလင်ဒါစည်နှင့် rodless ဘက်ခြမ်းအဖုံးကို တစ်ခုတည်းအဖြစ် ပုံသွင်းထားပြီး rod cover ကို elastic retaining ring ဖြင့် တပ်ဆင်ထားပြီး ဆလင်ဒါကိုယ်ထည်သည် လေးထောင့်ဖြစ်သည်။ ဤဆလင်ဒါအမျိုးအစားကို သယ်ယူပို့ဆောင်စဉ်အတွင်း တပ်ဆင်ပစ္စည်းများကို ပြုပြင်ရန်နှင့် အလုပ်များကို ပြုပြင်ရန်အတွက် အသုံးပြုလေ့ရှိသည်။
(၁၁) လမ်းညွှန်ဆလင်ဒါ
လမ်းညွှန်ဆလင်ဒါဆိုသည်မှာ လမ်းညွှန်လုပ်ဆောင်ချက်ပါရှိသော ဆလင်ဒါကို ရည်ညွှန်းသည်။ ၎င်းသည် ယေဘုယျအားဖြင့် စံဆလင်ဒါများနှင့် လမ်းညွှန်ကိရိယာများ စုစည်းမှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ လမ်းညွှန်ဆလင်ဒါတွင် မြင့်မားသော လမ်းညွှန်တိကျမှု၊ လိမ်အားကို ဆန့်ကျင်ခြင်း၊ ဝန်အားခံနိုင်ရည်မြင့်မားခြင်းနှင့် တည်ငြိမ်သောလည်ပတ်မှုတို့၏ ဝိသေသလက္ခဏာများရှိသည်။
(၁၂) လိုင်းနားလမ်းညွှန်များ
လိုင်းနားလမ်းညွှန်များသည် သံမဏိဘောလုံးများဖြင့် လျှောစက်နှင့် လမ်းညွှန်ရထားလမ်းကြားတွင် အဆုံးမရှိလှိမ့်နေသော လှိမ့်လမ်းညွှန်အမျိုးအစားတစ်ခုဖြစ်ပြီး ဝန်တင်ပလက်ဖောင်းကို လမ်းညွှန်ရထားလမ်းတစ်လျှောက်တွင် မြင့်မားသောတိကျမှုဖြင့် မျဉ်းဖြောင့်အတိုင်း ရွေ့လျားနိုင်စေပါသည်။ ၎င်း၏ပွတ်တိုက်မှုကိန်းဂဏန်းကို ရိုးရာလျှောစက်လမ်းညွှန်များ၏ ၁/၅၀ အထိ လျှော့ချနိုင်ပြီး မြင့်မားသောနေရာချထားမှုတိကျမှုကို ရရှိစေပါသည်။
(၁၃) လေဖိအားသုံး ဂရစ်ပါများ
လေဖိအားသုံး ဂရစ်ပါများကို အလုပ်များကို ဆုပ်ကိုင်ရန်နှင့် ညှပ်ရန်အတွက် အသုံးပြုသည်။
(၁၄)လေဖိအားသုံး လွှဲစားပွဲ
လေဖိအားသုံး လွှဲစားပွဲသည် လှည့်ပတ်ပစ္စည်းစားပွဲ၏ အဓိကအစိတ်အပိုင်းဖြစ်သည်။ ၎င်းကို လှည့်ပတ်လှုပ်ရှားမှုရရှိရန် ဂီယာစင်ကို မောင်းနှင်ရန် linear cylinder ဖြင့် မောင်းနှင်သည်။ လှည့်ထောင့်ကို ၀-၉၀ ဒီဂရီနှင့် ၀-၁၈၀ ဒီဂရီအကြား စိတ်ကြိုက်ချိန်ညှိနိုင်သည်။ ထို့အပြင်၊ လှည့်ပတ်အနေအထား အချက်ပြမှုကို ထောက်လှမ်းရန် သံလိုက်ခလုတ်တစ်ခုကို တပ်ဆင်နိုင်သည်။ ၎င်းကို ဦးတည်ချက်နှင့် အနေအထားကို ပြောင်းလဲရန် လိုအပ်သော ယန္တရားများတွင် အများဆုံးအသုံးပြုသည်။
(၁၅) လှည့်ပတ်ကုဒ်ဒါ
လှည့်ပတ်ကုဒ်ဒါသည် shaft သို့ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာနှင့် geometric displacement output ကို photoelectric conversion မှတစ်ဆင့် pulses သို့မဟုတ် digital signals အဖြစ် ပြောင်းလဲပေးသည့် sensor တစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းကို အဓိကအားဖြင့် မြန်နှုန်း သို့မဟုတ် အနေအထား (ထောင့်) ထောက်လှမ်းရန်အတွက် အသုံးပြုသည်။ ပုံမှန် rotary encoder တွင် grating disk နှင့် photoelectric detection device ပါဝင်သည်။ grating disk သည် အချင်းအတိုင်းအတာတစ်ခုရှိပြီး တူညီသောအစိတ်အပိုင်းများတွင် ပွင့်နေသော ထောင့်မှန်စတုဂံအပေါက်များစွာပါသည့် စက်ဝိုင်းပြားတစ်ခုဖြစ်သည်။ photoelectric encoder သည် မော်တာနှင့် coaxial ဖြစ်သောကြောင့် မော်တာလည်ပတ်သောအခါ grating disk သည် မော်တာနှင့် တူညီသောအမြန်နှုန်းဖြင့် လည်ပတ်သည်။ light-emitting diode ကဲ့သို့သော အီလက်ထရွန်နစ်အစိတ်အပိုင်းများဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသော ထောက်လှမ်းကိရိယာသည် pulse signals အများအပြားကို ထောက်လှမ်းပြီး ထုတ်ပေးသည်။ တစ်စက္ကန့်လျှင် rotary encoder မှထုတ်ပေးသော pulses အရေအတွက်ကို တွက်ချက်ခြင်းဖြင့် လက်ရှိမော်တာအမြန်နှုန်းကို ထင်ဟပ်စေနိုင်သည်။
III. စမ်းသပ်စာရင်း
(၁) အစာကျွေးခြင်း၊ လုပ်ဆောင်ခြင်းနှင့် တပ်ဆင်ခြင်းယူနစ်
၁။ အစာကျွေးခြင်း၊ လုပ်ဆောင်ခြင်းနှင့် တပ်ဆင်ခြင်းယူနစ်၏ဖွဲ့စည်းပုံနှင့် အလုပ်လုပ်သည့်လုပ်ငန်းစဉ်ကို နားလည်ခြင်း
၂။ အစာကျွေးခြင်းလုပ်ဆောင်ခြင်း တပ်ဆင်ခြင်းယူနစ်တပ်ဆင်ခြင်းစွမ်းရည်သင်တန်း
(၂) ကိုင်တွယ်ခြင်းယူနစ်
၁။ ကိုင်တွယ်ခြင်းယူနစ်၏ဖွဲ့စည်းပုံနှင့် အလုပ်လုပ်သည့်လုပ်ငန်းစဉ်ကို နားလည်ခြင်း
(၃) စီစစ်ခြင်းယူနစ်
၁။ စီစစ်ခြင်းယူနစ်၏ဖွဲ့စည်းပုံနှင့် အလုပ်လုပ်သည့်လုပ်ငန်းစဉ်ကို နားလည်ခြင်း
၂။ စီစစ်ခြင်းယူနစ်တပ်ဆင်ခြင်းစွမ်းရည်သင်တန်း
၃။ စီစစ်ခြင်းယူနစ်၏ PLC ထိန်းချုပ်မှုစနစ်