ZM7319 အမြင့်ထိန်းချုပ်ရေးအတွက် Quadruple Tank သင်ကြားရေးပစ္စည်းကိရိယာများ၊ အသက်မွေးဝမ်းကျောင်းပညာရေးပစ္စည်းကိရိယာများ၊ အရည်စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဓာတ်ခွဲခန်းပစ္စည်းကိရိယာများ

ပြန်လည်ပြင်ဆင်နိုင်သော လက်တွေ့လုပ်ငန်းစဉ်ထိန်းချုပ်မှုစမ်းသပ်မှု
Quanser Coupled Tanks သည် အရည်အဆင့်/လုပ်ငန်းစဉ်ထိန်းချုပ်မှုစမ်းသပ်မှုများအတွက် nonlinear၊ ပြန်လည်ပြင်ဆင်နိုင်သောစနစ်တစ်ခုဖြစ်သည်။ စနစ်တွင် tank နှစ်ခုနှင့် pump တစ်ခုပါဝင်သည်။ tank တစ်ခုစီတွင် အရည်အဆင့်ကိုတိုင်းတာရန် ဖိအားအာရုံခံကိရိယာတစ်ခုပါရှိသည်။
Coupled Tanks စမ်းသပ်မှု၏ အကောင်းဆုံးအင်္ဂါရပ်များထဲမှတစ်ခုမှာ ၎င်းကိုတပ်ဆင်နိုင်သည့် မတူညီသောဖွဲ့စည်းပုံများနှင့် သင်လုပ်ဆောင်နိုင်သော စမ်းသပ်မှုအမျိုးမျိုးဖြစ်သည်။
၁။ Single Input Single Output (SISO) စနစ်
ဤ setup တွင်၊ pump သည် Tank 1 ထဲသို့ တိုက်ရိုက်ဝင်ရောက်ပြီး အရည်အဆင့်ကို ဖိအားအာရုံခံကိရိယာများကို အသုံးပြု၍ တိုင်းတာသည်။ Tank 2 ကို အသုံးမပြုပါ။ ရည်ရွယ်ချက်မှာ Tank 1 ရှိ အရည်အဆင့်ကို ထိန်းညှိရန် သို့မဟုတ် ခြေရာခံရန်ဖြစ်သည်။
၂။ State-coupled SISO စနစ်
ဤ configuration တွင်၊ pump သည် Tank 1 ထဲသို့ ပေးပို့ပြီး ၎င်းသည် Tank 2 ထဲသို့ ပေးပို့သည်။ controller သည် pump သို့အသုံးပြုသော voltage မှတစ်ဆင့် Tank 2 ရှိ အရည်အဆင့်ကို ထိန်းညှိရန် သို့မဟုတ် ခြေရာခံရန် လိုအပ်သည်။
၃။State-coupled နှင့် Input-coupled SISO စနစ်
ဤနေရာတွင်၊ ပန့်သည် ခွဲစီးဆင်းမှုကို အသုံးပြု၍ Tank 1 နှင့် Tank 2 ထဲသို့ ပေးပို့သည်။ Tank 1 သည် Tank 2 ထဲသို့လည်း ပေးပို့သည်။ ရည်ရွယ်ချက်မှာ ထိန်းချုပ်သူသည် ပန့်ကို အသုံးပြု၍ Tank 2 ရှိ အရည်အဆင့်ကို ထိန်းညှိရန် သို့မဟုတ် ခြေရာခံရန်ဖြစ်သည်။
‘disturbance tap’ သည် စမ်းသပ်ချက်များကို ပိုမိုအရသာရှိစေသည်။ ၎င်းကို မတူညီသော ထိန်းချုပ်မှု အယ်လဂိုရီသမ်များ၏ တည်ငြိမ်မှုကို လေ့လာရန် အသုံးပြုနိုင်သည်။ သင်သည် inlet နှင့် outlet orifice အချင်းများကို တင့်ကားများထဲသို့ ဝင်ထွက်စီးဆင်းမှုနှုန်းကို ပြောင်းလဲရန် ပြောင်းလဲနိုင်ပြီး စနစ်၏ ဒိုင်းနမစ်ကို ထိရောက်စွာ ပြုပြင်နိုင်သည်။
မှတ်သားစရာ
Coupled Tanks သည် Quanser ၏ ကမ်းလှမ်းချက်တွင် အကျယ်ပြန့်ဆုံးစနစ်ဖြစ်နိုင်သည်။ disturbance tap နှင့် အသေး၊ အလတ်နှင့် အကြီး inlet/outlet orifice အချင်းသုံးခုဖြင့် သင်သည် မတူညီသော ဒိုင်းနမစ်စနစ်များစွာကို ရရှိနိုင်သည်။ ဤစနစ်သည် သုတေသနပြုလုပ်ခြင်းမှသည် ဂန္ထဝင်ထိန်းချုပ်မှုကို သင်ကြားပေးရန် ဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်သည်။